泰爾擺動(dòng)式裝船機(jī)、固定式裝船機(jī)、移動(dòng)式裝船機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

1、擺動(dòng)式裝船機(jī)

擺動(dòng)式裝船機(jī)是由垂直于碼頭前沿線布置的一大跨度鋼質(zhì)橋架及橋架兩端的支承結(jié)構(gòu)所組成，是以固定的后支承為回轉(zhuǎn)中心，前支承通過行走機(jī)構(gòu)在軌道上行走從而使整機(jī)繞后支承擺動(dòng)的裝卸機(jī)械。根據(jù)前支承行走軌道的不同可分為直線擺動(dòng)式裝船機(jī)和弧線擺動(dòng)式裝船機(jī)。

擺動(dòng)式裝船機(jī)橋架上的帶式輸送機(jī)隨裝船小車的移動(dòng)而具有伸縮功能，作業(yè)覆蓋面為一個(gè)扇形。該類機(jī)型結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較小，但其占用的布置面積較大，弧形軌道的建設(shè)也相對較難，目前國內(nèi)多在內(nèi)河港碼頭上使用。

2、移動(dòng)式裝船機(jī)

移動(dòng)式裝船機(jī)的主要特征是可以沿著平行于碼頭布置的軌道行走，其作業(yè)覆蓋面及靈活性均優(yōu)于其它各類裝船機(jī)，港口上所簡稱的“裝船機(jī)”多是指此種機(jī)型，也是目前港口散貨裝船碼頭使用較多的機(jī)型。

移動(dòng)式裝船機(jī)根據(jù)是否需要臂架俯仰、回轉(zhuǎn)及伸縮等使用條件可有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，如俯仰回轉(zhuǎn)型、俯仰伸縮型、俯仰回轉(zhuǎn)伸縮型，甚至僅有伸縮功能的移動(dòng)式裝船機(jī)。該機(jī)型比其它類裝船機(jī)多了一個(gè)可隨大車同步移動(dòng)的尾車機(jī)構(gòu)，用以完成供料輸送機(jī)的物料爬升、轉(zhuǎn)接作業(yè)。

3、固定式裝船機(jī)

固定式裝船機(jī)是指裝船機(jī)機(jī)身不能移動(dòng)的固定墩式裝船機(jī)、桅桿式裝船機(jī)等。固定式裝船機(jī)按其功能需要可設(shè)有臂架旋轉(zhuǎn)、伸縮及俯仰等機(jī)構(gòu)，以達(dá)到裝船作業(yè)必要的覆蓋面。

固定式裝船機(jī)有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，機(jī)體固定便于采取防塵措施，設(shè)備及基礎(chǔ)投資均較低等優(yōu)點(diǎn)。但其裝船有效作業(yè)面有限，通常需要移船作業(yè)或一個(gè)泊位上需布置多臺(tái)裝船機(jī)，因此比較適用于中小型船舶作業(yè)。